Полностью понимаю тебя. Сам тот ещё социопат, не стремлюсь к общению и совершенно не интересуюсь жизнью других людей, нет надобности хотя я бы очень хотел найти такого же отшельника как и я. В твоем случае всё проще, ты горишь желанием завести друзей или даже больше - отношения. Всякие тупые советы по типу "практикуйся и вся обязательно поможет" - не поможет, тут ты уже должен лично для себя определить свою цель в общении, понять каков ты и на что способен. Если ты скучный человек с примитвными взглядами и интересами людям будет с тобой скучно. Ну а если нет, покапайся в себе, отпиши свои лучшие качества в тетрадь, делай ежедневно упражнения по улучшению мимики, взгляни на себя по новому. Смело предположить, что твоё одиночество это следствие накопившихся комплексов, ты банально боишься идти дальше, не хочешь облажаться.
Верь в себя, и в тебя поверят другие. Начни любить себя, и тебя полюбят другие. Найди недостатки в себе и прими их, и другие их не заметят. И главное запомни - люди в первую очередь обращают внимания на себя, и лишь потом уже на других. Нет смысла в стеснительности.